La gendarmerie
Une Brigade Territoriale Autonome (BTA) de gendarmerie composée de 20 militaires est présente sur Paimpol. En période estivale, la BTA 
est renforcée par une unité de gendarmes mobiles, logés à Paimpol.
Une convention de coordination a été établie le 01/02/2017 entre la gendarmerie et la Ville de Paimpol.
La police municipale
Placée sous l’autorité du Maire, la police municipale a pour mission d’assurer l’ordre, la 
tranquillité, la sécurité et la salubrité publiques, et à ce titre elle est chargée de faire respecter les arrêtés municipaux. La police municipale intervient pour sauvegarder le cadre de vie et la tranquillité des Paimpolais.
La police municipale assure une permanence une matinée par mois à compter du mois de mars 2022
Le Plan communal de sauvegarde et la sécurité civile
La ville dispose aussi d’une réserve communale de sécurité civile composée d’une vingtaine de bénévoles.
Elle a aussi élaboré un Plan Communal de Sauvegarde prévu pour assurer l’alerte, l’information, la protection et le soutien de la population au regard des risques connus à l’échelle communale.
Un garde champêtre à Paimpol
Mathieu Daniel, nouveau garde champêtre de Paimpol, âgé de 32 ans, a obtenu ce concours difficile organisé par le département du Haut Rhin en novembre 2021.
Qu‘est-ce que le métier de garde champêtre ?
Il s’agit d’un cadre d’emploi particulier de la fonction publique territoriale devenu d’une rareté en France avec seulement 720 agents en activité. Toutefois, cette profession a su évoluer et s’adapter aux problématiques environnementales rencontrées par les communes, devenant de véritables spécialistes en la matière. Recrutés sur concours et après une formation initiale de trois mois, ces fonctionnaires territoriaux sont agrégés et assermentés par le Procureur de la République.
Les objectifs sur le court terme :
- Assurer une présence de proximité, basée sur la prévention et la médiation, notamment dans les secteurs ruraux du territoire communal.
- Lutter contre les incivilités à l’environnement : lutte contre les dépôts sauvages, nuisances sonores et olfactives, utilisation des produits phytosanitaires.
- Protection des espaces naturels protégés, de la faune et de la flore.
Vérifier le bon entretien des propriétés (terrain en friche, chardons,…) - Veiller au bon élagage des plantations privées en bordure de domaines public
- Suivi de la qualité de l’eau et du dispositif REMI
- Veille pour application du Règlement Sanitaire Départemental.
- Animaux (chasse, pêche), régulation de la population et nuisibles
- Circulation sur le domaine public maritime
- Algues vertes
- Gestion des autorisations des drones
Les objectifs sur le moyen et long terme :
- Devenir l’agent municipal « référent » pour les paimpolais
- Créer du lien avec les acteurs du monde agricole, ostréicole et de la pêche.
- Devenir un interlocuteur privilégié des partenaires institutionnels : Office Français de la Biodiversité, le Conservatoire du littoral, Valorys, Guingamp-Paimpol Agglomération, la Gendarmerie…
- Développer une stratégie de sensibilisation à l’écocitoyenneté en partenariat avec les établissements scolaires